目前國内(nèi)企業在使用機器(qì)人還處于起步階(jie)段、許多理論和實(shi)踐還沒有充分認(rèn)識和解決、例如最(zui)多見的應用形式(shì)還是将加工中心(xin)和機器人、簡單的(de)組合在一起、各自(zi)使用一套控制系(xì)統。要充分發揮機(jī)器人與加工中心(xīn)集成應用的的優(you)勢、還需要不斷的(de)努力。
加工中心廠(chǎng)家研制與工業機(jī)器人要發揮産業(yè)相關的技術優勢(shi)、樹立更高的發展(zhan)目标。從基礎理論(lùn)研究與開發、到加(jia)工、制造、裝配工藝(yì)的完善、從減速到(dao)大扭矩、以及伺服(fu)電機、控制系統、等(děng)基礎零部件的創(chuàng)新突破、還需要各(ge)廠家不懈的投入(ru)努力、爲提升國産(chǎn)加工中心及機器(qi)人的水平和質量(liang)做出貢獻。
爲了促(cu)進加工中心與機(ji)器人集成應用水(shuǐ)平的提升、應加緊(jǐn)相關技術标準的(de)研究與制定。
對加(jia)工中心和機器人(rén)的控制和結構、都(dōu)要有更高的要求(qiú)、都需要通過标準(zhun)和制度進行規範(fan)。
應積極開展加工(gong)中心與機器人制(zhì)造與使用人才的(de)培訓和交流、由于(yú)是新型産業、機器(qì)人研制與應用的(de)人才都很缺少、特(te)别是在應用方面(mian)、目前在國内、無論(lun)是機器人集成商(shang)還是用戶,知識和(hé)經驗都有不程度(dù)的缺乏、往往導緻(zhì)使用的效果和效(xiao)率不佳。
與工業機(ji)器人協同的數控(kòng)機床應有制動化(hua)更高的功能、例如(rú):加工精度自動檢(jiǎn)驗、刀具磨損情況(kuàng)的自動檢驗與各(gè)種刀具的自動交(jiao)換、從而保證柔性(xìng)工作單元的連續(xu)穩定運轉。
對協同(tóng)工作的機器人與(yu)加工中心應用進(jin)行聯合設計、分别(bie)進行必要的适應(ying)性改變。不但有機(ji)械結構的改變、防(fang)護結構、也有控制(zhì)系統的整合、各類(lei)傳感器的應用、從(cong)而形成一個空間(jiān)的布局統一合理(lǐ)、功能相互協調的(de)有機整體。