立式五(wǔ)軸加工中心的(de)回轉軸有兩種(zhǒng)方式，一種是工(gōng)作台回轉軸，設(she)置在床身上的(de)工作台可以環(huán)繞 X 軸回轉，定義(yi)爲 A 軸， A 軸一般工(gōng)作範圍 30 度至 -120 度(dù)。

工作台的中間(jian)還設有一個回(huí)轉台，環繞 Z 軸回(hui)轉，定義爲 C 軸， C 軸(zhóu)都是 360 度回轉。這(zhè)樣通過 A 軸與 C 軸(zhou)的組合，固定在(zai)工作台上的工(gong)件除了底面之(zhi)外，其餘的五個(ge)面都可以由立(lì)式主軸進行加(jiā)工。 A 軸和 C 軸 最小(xiǎo)分度值一般爲(wei) 0.001 度，這樣又可以(yǐ)把工件細分成(cheng)任意角度，加工(gōng)出傾斜面、傾斜(xié)孔等。

A 軸和 C 軸如(rú)與 XYZ 三直線軸實(shi)現聯動，就可加(jiā)工出複雜的空(kōng)間曲面，當然這(zhè)需要的數控系(xi)統、伺服系統以(yi)及軟件的支持(chí)。這種設置方式(shi)的優點是主軸(zhóu)的結構比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非(fei)常好，制造成本(ben)比較低。但一般(ban)工作台不能設(she)計太大，承重也(ye)較小，特别是當(dang) A 軸回轉大于等(děng)于 90 度時，工件切(qiē)削時會對工作(zuo)台帶來很大的(de)承載力矩。

另一(yi)種五軸加工中(zhōng)心是依靠立式(shì)主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一(yī)個回轉頭，能自(zì)行環繞 Z 軸 360 度，成(chéng)爲 C 軸，回轉頭上(shàng)還有帶可環繞(rao) X 軸旋轉的 A 軸，一(yī)般可達± 90 度以上(shàng)，實現上述同樣(yang)的功能。這種設(she)置方式的優點(dian)是主軸加工非(fēi)常靈活，工作台(tái)也可以設計的(de)非常大，客機龐(páng)大的機身、巨大(da)的發動機殼都(dōu)可以在這類加(jiā)工中心上加工(gong)。