原因：

1．Y Z 軸防(fang)護罩變形(xing)損壞

2．Y Z 軸傳(chuan)動軸承損(sǔn)壞

3．服參數(shu)與機械特(te)性不匹配(pei)。

4．服電機與(yu)絲杆頭連(lián)接 變形，不(bu)同軸心

5．柱(zhù)内重錘上(shang)下導向導(dao)軌松動，偏(piān)位

6．柱重錘(chuí)鏈條與導(dao)輪磨損振(zhen)動

7．軸帶輪(lun)與電機端(duān)帶輪不平(píng)行

8．主軸皮(pi)帶損壞，變(bian)形

解決對(dui)策：

1．防護罩(zhao)钣金還

2．檢(jiǎn)測軸主，負(fu)定位軸承(cheng)，判斷那端(duān)軸承損壞(huai)，更換即可(ke)

3．調整伺服(fu)參數與機(jī)械相互匹(pi)配。（伺服增(zēng)益，共振抑(yì)制，負載慣(guàn)量）

4．從新校(xiào)正連結器(qì)位置，或更(geng)換連接

5．校(xiào)正導軌，上(shang)黃油潤滑(hua)

6．檢測鏈條(tiáo)及導輪磨(mó)損情況，校(xiào)正重錘平(ping)衡，上黃油(you)潤滑

7．校正(zheng)兩帶輪間(jian)平行度，動(dong)平衡儀校(xiào)正

8．檢測皮(pi)帶變形情(qing)況損壞嚴(yán)重更換，清(qīng)潔皮帶，調(diào)節皮帶松(sōng)緊度